Jätteenkeruu on yksi selkeimmistä esimerkeistä siitä, miten tiestä tulee työpaikka. Keräysajoneuvot pysähtyvät ja lähtevät liikkeelle jatkuvasti, usein kapeilla kaduilla, joilla on pysäköityjä autoja, jalankulkijoita ja lapsia lähellä, ja peruuttaminen on tässä työssä vakavien onnettomuuksien päätekijä. Ensimmäinen askel on suunnitella kierrokset niin, että peruuttamista vältetään, esimerkiksi keräämällä umpikadun päästä jalan sen sijaan, että peruutettaisiin sinne.
Jos peruuttamista ei voi välttää, koulutettu miehistön jäsen voi toimia peruutusavustajana. Seiso ajoneuvon sivulla, älä koskaan suoraan sen takana, ja pysy koko ajan näkyvissä kuljettajan peilissä. Pidä ihmiset loitolla ja pysäytä ajoneuvo heti, jos joku kävelee sen taakse. Miehistön jäsenet eivät saa koskaan matkustaa ajoneuvon ulkopuolella tai astua alas sen liikkuessa. Samat periaatteet pätevät muihin kierroksiin, kuten toimituksiin ja ajoneuvojen hinaukseen: suunnittele pysähdys, hallitse tila ja pysy näkyvissä.